Le nom de la commune d'
Ars viendrait de « Arsa », La Brûlée. Le nom d’
Ars est évoqué très tôt, dès l’an 969. Au XIe siècle
Ars est l’un des 96 fiefs de la sirerie de Villars. Le manoir est à côté de l’église. En 1226, Jean d
’Ars cèda sa terre au monastère de l'Île Barbe, Villars en conserva toutefois la souveraineté. Au XIVe siècle, la garde du château fut divisée entre le sire de Villars et celui de Beaujeu.
Le village, fut brûlé par les troupes de Viry vers 1409. Il a subi les conséquences des guerres de Religion. Puis
Ars devint la principauté de Dombes, châtellenie de Trévoux. En 1762 elle fut rattachée au Royaume de France. L'orientation historique du village changea il y a deux siècles. Lors de la mort du curé Jean-Marie Vianney en 1859, le nom d’
Ars fut universellement associé à celui de son Saint père. Dès lors que le pape Pie XI le canonisa en 1925, de nombreux pèlerinage eurent lieu, et cela dès le milieu du XIXe siècle. Le 6 octobre 1986, le Pape Jean-Paul II s'est rendu dans le village d'
Ars-sur-Formans.